Es fing mit einer einfachen Idee an: Wir wollten einen Lokschuppen für die Gartenbahn, so einfach wie möglich. Das Tor soll aber automatisch auf und zu gehen und unabhängig sein vom Fahrstrom, da zwischen analog und digital gewechselt wird. Es gibt auch „fertige“ Mechaniken zu kaufen. Die sind aber so „einfach“ aufgebaut, dass man zum Aufbau mindestens einen Architekten und Ingenieur vom Raumschiff Enterprise benötigt – und nen Statiker nicht zu vergessen.

Folgende Ideen standen im Raum:

• Der Zug fährt einfach gegen die Türen, drückt sie auf und ein Federmechanismus (Drehfeder am Scharnier der Tür) drückt sie wieder zu.
  Der Nachteil: Es ist sehr wahrscheinlich, dass nach einiger Zeit an der Lok oder den Türen Kratzer entstehen, die nicht sonderlich gut aussehen.
• Der Zug fährt auf eine „Rampe“ / „Wippe“, die einen Zug- oder Stangenmechanismus bewegt, über den die Türen aufgedrückt werden. Vergleichbar mit dem einfachen System einer Schranke am Bahnübergang z.B. bei H0.
  Nachteil: Mechanik verdreckt zu schnell – vor allem dann, wenn sie sich unter den Schienen befindet.
• Ein im Lokschuppen abgehängter Stangenmechanismus, der durch einen Motor, Stellmotor oder Servo angetrieben wird. Als Auslöser dienen z.B. Mikroschalter, Fahrkontakte oder Reedkontakte.
  Nachteil: Beliebig kompliziert umsetzbar, oft nicht allwettertauglich
• Selbes Stangensystem, aber mit digital gesteuertem Servo, der auch über die Roco Maus gesteuert werden könnte.
  Nachteil: Im Analogbetrieb nervig, da man trotzdem die Maus in der Hand haben muss. Außerdem sind die nötigen Dekoder gerne teuer und auch nicht allwettertauglich.

Nach diversem hin und her kristallisierten sich zwei mögliche Systeme heraus, beide mit dem abgehängten Stangenmechanismus:

1. Ansteuerung eines einfachen Weichenstellantriebs mittels Bistabilen Relais und zwei Zeitrelais und zwei Reedkontakten. Der Motor hat zwei Eingänge – einen für auf und einen für zu. Je Eingang sollte ein Zeitrelais dienen.
   
   Dabei sollte es so sein, dass durch das bistabile Relais, das den beiden Zeitrelais vorgeschaltet war, folgendes erreicht wird:
   
   • Das bistabile Relais sollte sich den Zustand auf / zu merken
   • Ich könnte mit zwei Reedkontakten (1x vor und 1x hinter der Tür) die Türen sowohl öffnen, als auch schließen
   • Mit den Zeitrelais könnte ich den Motor für einen Zeitraum x ansteuern, um die Türen zu öffnen oder zu schließen
     
2. Ansteuerung eines einfachen Servos (SG90) mittels ESP8266-12F und zwei Reedkontakten. Der Servo hat Plus/Minus und eine „Datenleitung“, über die ein einfaches PWM-Signal angelegt wird. Mit dem wird dem Servo die Zielposition mitgeteilt (also wie viel Grad auf / zu).
   
   Dadurch wäre folgendes zu erreichen:
   
   • Der ESP merkt sich auf dem Flash-Speicher die aktuelle Position des Servos (auf / zu)
   • Wie bei dem Beispiel mit den Relais, könnte man mit zwei Reedkontakten für auf / zu auskommen
   • Mit dem ESP kann man zielgenau die Soll-Position des Servos ansteuern und auch eine realistische, langsame „Fahrt“ realisieren (also Tür geht langsam auf und zu).
   • Die Feineinstellung ist einfacher, da der Mechanismus nur grob ausgerichtet werden muss. Der Rest kann auf dem ESP erfolgen.

Die Variante mit den Relais hatte für mich einige Nachteile:

• Die Platinen sind recht groß und hoch. Man muss dafür schon Platz haben.
• Das Entprellen der Reedkontakte gestaltete sich schwierig – bzw. ich hatte die Auswirkungen unterschätzt, die das „Flattern“ der Reedkontakte auslösten
• Die Relais sollten eigentlich in ihrer Position stehen bleiben, fielen dann aber trotzdem immer wieder zurück. Das konnte bewirken, dass die Türen sich schließen, wenn die Lok noch nicht durchgefahren ist.